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廣泛應(yīng)用于3C、家電、紡織、家居建材、五金、玩具、禮品、包裝等行業(yè)領(lǐng)域，可滿足組裝、上下料、涂膠、焊接、噴涂、拋光、去毛刺等傳統(tǒng)工序。但分析這行業(yè)可以了解到工業(yè)機器人行業(yè)對減速機的需求，下面臺灣鋒樺為大家介紹工業(yè)機器人為什么需要減速機?
為保證工業(yè)機器人在生產(chǎn)中能夠可靠地完成工序任務(wù)，在重復執(zhí)行相同的動作時能保證工藝質(zhì)量，工業(yè)機器人需要很高的定位精度和重復定位精度。因此，提高和確保工業(yè)機器人的精度就需要采用精密減速器。伺服電機同樣也能保證精度，但是當負載較大時，一味提高伺服電機的功率是很不劃算的，可以在適宜的速度范圍內(nèi)通過減速器來提高輸出扭矩。此外，伺服電機在低頻運轉(zhuǎn)下容易發(fā)熱和出現(xiàn)低頻振動，對于長時間和周期性工作的工業(yè)機器人這都不利于確保其精度、可靠地運行。
精密減速器的存在使伺服電機在一個合適的速度下運轉(zhuǎn)，并準確地將轉(zhuǎn)速降到工業(yè)機器人各部位需要的速度，提高機械體剛性的同時輸出更大的力矩。與通用減速器相比，機器人關(guān)節(jié)減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點。大量應(yīng)用在關(guān)節(jié)型機器人上的減速器主要有兩類：RV減速器和諧波減速器。在關(guān)節(jié)型機器人中，由于RV減速器具有更高的剛度和回轉(zhuǎn)精度，一般將RV減速器放置在機座、大臂、肩部等重負載的位置，而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部。
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